Азербайджан сотрудничает с Королевством Бельгия как страна, расположенная в административном центре Европейского Союза, а также в двусторонней форме. Бельгия признала государственную независимость Азербайджана 31 декабря 1991 года. Дипломатические отношения между двумя странами были установлены 17 июня 1992 года.

Президент Азербайджана Гейдар Алиев совершил визиты в Брюссель в связи с вопросами сотрудничества с Европейским Союзом и с Бельгией. (3-5 мая, 1994; апрель 1995; 22-23 апреля 1996 года). (www.mfa.gov.az/www.azembassy.be)

Первые договоры, регулирующие партнерские отношения между Королевством Бельгия и Азербайджанской Республикой, были подписаны в апреле 1998 года во время визита премьер-министра этой страны Жана Люка Деана в Азербайджан. В то время глава Азербайджанского государства Гейдар Алиев и Жан Люк Деан подписали Совместное заявление, заключили межправительственные соглашения по экономике и воздушному транспорту.

13 апреля 1998 года оба руководителя государства провели пресс-конференцию в связи с визитом. В своей обширной вступительной речи на пресс-конференции Президент Азербайджана Гейдар Алиев заявил о том, что он придает особое значение отношениям и сотрудничеству с Бельгией, и в целом Азербайджан держит курс на интеграцию в европейские структуры.

Жан Люк Деан подтвердил, что Бельгия тоже стремится к энергетическому сотрудничеству, в которое вступил Азербайджан. Он сказал, что решение парламента Бельгии о вопросе фальсифицированного "армянского геноцида" никак не отразится на отношениях с Азербайджаном.

На пресс-конференции Гейдар Алиев отметил историческое значение и эффективность визита премьер-министра Бельгии в Азербайджан: "У нас состоялись очень плодотворные переговоры, и впервые между Бельгией и Азербайджаном подписаны документы".

В 2004-2006 годах между Азербайджаном и Бельгией были подписаны очередные договоры в области таможни, налогов и инвестиций. (www.diplomatie.be) Во время визита Президента Азербайджана в ноябре 2006 года в Брюссель и встречи с руководителями Европейского Союза, в то же время с премьер-министром Бельгии Ги Верхофсдадтом и министром иностранных дел Карлом де Гухтом были обсуждены вопросы двустороннего сотрудничества.

В конце этого же месяца на очередной встрече президента Азербайджана Ильхама Алиева и президента Армении Роберта Кочаряна в Минске в связи с разрешением армяно-азербайджанского нагорно-карабахского конфликта мирным путем принимал также участие в качестве председателя ОБСЕ министр иностранных дел Бельгии Карл де Гухт (газета "Азербайджан", 9-29 ноября 2006 года)