История отношений: Обе страны были союзными республиками в составе СССР. Между народами Азербайджана и Молдовы всегда поддерживались дружественные отношения. Эти дружественные отношения продолжаются и сегодня. В Азербайджане действует малочисленная молдовская диаспора, объединяющая около 500 человек. Азербайджанская же диаспора в Молдове насчитывает более 5 тысяч человек.
Двусторонние политические отношения: Дипломатические связи между Азербайджаном и Молдовой были созданы 18 мая 1992 года. В 2004 году Молдова назначила своего посла в Украине также послом в Азербайджане. В марте 2005 года открылось посольство Азербайджанской Республики в Молдове. До 1996 года отношения между двумя странами развивались слабыми темпами. В настоящее время динамику развития связей между двумя странами можно считать высокой. В развитии этих связей важную роль сыграли взаимные визиты президентов двух стран, а также их встречи в различных международных организациях.
Первый официальный визит в Азербайджан Президента Молдовы Петру Лучинского 26-28 ноября 1997 года имел большое значение в расширении связей между двумя странами. Встретившись с Президентом Молдовы Петру Лучинским, Президент Азербайджанской Республики Гейдар Алиев обсудил с ним двусторонние отношения, вопросы сотрудничества в рамках международных организаций, армяно-азербайджанский нагорно-карабахский конфликт. Эта встреча стала первой встречей, проведенной между Азербайджаном и Молдовой на высоком уровне. Президент Азербайджанской Республики Гейдар Алиев и Президент Республики Молдова Петру Лучинский провели совместную пресс-конференцию. Гейдар Алиев на пресс-конференции выступил с заявлением: «...Мы провели обмен мнениями по очень важным вопросам территориальной целостности, неприменения силы друг против друга, недопущения насильственного изменения территории и границ какой-либо страны. Мы пришли к единому мнению в этих вопросах, в частности, в вопросах решения конфликтов, с которыми столкнулись и Азербайджан, и Молдова после обретения ими государственной независимости...». На официальном приеме в честь Президента Республики Молдова Петру Лучинского Президент Гейдар Алиев выступил с расширенной речью. "... Первый официальный визит в Азербайджан Президента Молдовы стало знаменательным событием в жизни нашей страны и важным этапом в отношениях Азербайджан-Молдова…». В рамках визита между двумя странами было подписано 15 документов. Были подписаны Договор о дружбе и сотрудничестве между Азербайджанской Республикой и Республикой Молдова, между правительством Азербайджанской Республики и правительством Республики Молдова – Конвенция о недопущении двойного налогообложения, пресечения уклонения от уплаты подоходного и имущественного налогов, соглашения о взаимной помощи и сотрудничестве в вопросах соблюдения налогового законодательства, о научно-техническом сотрудничестве, о поощрении и взаимной защите инвестиций, о международном автомобильном сообщении, о производственной кооперации, о гарантиях прав граждан в сфере пенсионного обеспечения, о сотрудничестве в области образования, о сотрудничестве в области культуры, о сотрудничестве и взаимной помощи в области валютного и экспортного контроля, Протокол о сотрудничестве между Министерством иностранных дел Азербайджанской Республики и Министерством иностранных дел Республики Молдова и другие документы.
9 августа 1998 года Президент Гейдар Алиев и Петру Лучинский вновь встретились на 60-летнем юбилее Леонида Кучмы в Ялте. На встрече был обсужден ряд вопросов, представляющих взаимный интерес.
26-27 октября 2004 года Президент Молдовы Владимир Воронин совершил официальный визит в Азербайджан. Этот визит стал знаменательным как его первый визит в Кавказский регион. Состоялась встреча один на один Президента Республики Молдова Владимира Воронина с Президентом Азербайджанской Республики Ильхамом Алиевым. В ходе встречи главы государств особо подчеркнули, что Азербайджан и Молдова подверглись оккупации – результату агрессорского сепаратизма, важность его пресечения, увеличения усилий международных организаций по восстановлению территориальной целостности наших стран на основе норм международного права. Во время визита Президента Молдовы был подписан ряд документов, регулирующих взаимоотношения, - Совместная декларация Президента Азербайджанской Республики и Президента Республики Молдова, Договор о правовой помощи и правовых отношениях по гражданским, семейным и уголовным делам, соглашения между правительством Азербайджанской Республики и правительством Республики Молдова о долгосрочном экономическом сотрудничестве, о взаимных визитах граждан, в сфере карантина растений, между Министерством юстиции Азербайджанской Республики и Министерством юстиции Республики Молдова, в сфере труда и социальной защиты населения, об экономическом и научно-техническом сотрудничестве между Министерством сельского хозяйства Азербайджанской Республики и Министерством сельского хозяйства и пищевой промышленности Республики Молдова, План консультаций на 2005-2006 годы между Министерством иностранных дел Азербайджанской Республики и Министерством иностранных дел Республики Молдова.
Президент Азербайджана Ильхам Алиев 21 апреля 2005 года побывал с официальным визитом в Молдове. Во время визита состоялась встреча один на один Президента Ильхама Алиева и Президента Владимира Воронина. В ходе встречи были обсуждены вопросы международного и регионального характера. Главы государств, вновь подтвердив недопустимость насильственного изменения границ, признанных на международном уровне, подчеркнули важность объединения усилий международной общественности против актов агрессии и угроз, направленных против территориальной целостности суверенных государств. При участии Президента Ильхама Алиева и Президента Владимира Воронина состоялась церемония подписания документов. Между правительством Азербайджанской Республики и правительством Республики Молдова были подписаны соглашения о трудовой деятельности и социальной защите граждан Азербайджанской Республики, временно работающих на территории Республики Молдова, и граждан Республики Молдова, временно работающих на территории Азербайджанской Республики, о воздушном сообщении, о сотрудничестве в сфере информатизации и информационных технологий, Ветеринарно-санитарная конвенция, между Закрытым акционерным обществом «Азербайджанское телерадиовещание» и Общественной компанией «Телерадио-Молдова». Главы государств провели совместную пресс-конференцию по итогам проведенных в Кишиневе переговоров. Президенты выступили перед журналистами с заявлениями. Президент Молдовы Владимир Воронин отметил в своем заявлении, что «…у нас много проблем, которые нужно решить. Особо хочу отметить вопрос территориальной целостности. В вопросе территориальной целостности мы поддерживаем позицию Азербайджана и готовы принять участие во всех мероприятиях, которые могли бы дать толчок к решению проблемы…». Президент Ильхам Алиев ответно также отметил в своем заявлении: «… Мы полностью поддерживаем деятельность Молдовы в области восстановления территориальной целостности, урегулирования приднестровской региональной проблемы…». 14 марта 2008 года на 62-й сессии Генеральной ассамблеи ООН, во время обсуждения проекта резолюции, выражающей позицию Генеральной ассамблеи в вопросе армяно-азербайджанского нагорно-карабахского конфликта Молдова проголосовала за резолюцию.
Президент Молдовы Владимир Воронин совершил очередной визит в Азербайджан 23 апреля 2008 года. На встречах президентов двух стран один на один и в широком составе было подчеркнуто развитие связей Азербайджана и Молдовы во всех сферах. Также были обсуждены вопросы сотрудничества в международных организациях. Президент Молдовы заявил о том, что всегда будет поддерживать справедливую позицию Азербайджана.
Экономические отношения: Хотя экономические связи между двумя странами не на высоком уровне, но они развиваются. Молдова заинтересована в расширении связей с Азербайджаном как двусторонних, также и в рамках Организации во имя демократии и экономического развития (ГУАМ) и др.
В феврале 2007 года премьер-министр Молдовы Василе Тарлев побывал с визитом в Баку. Он отметил,что официальный Кишинев придает большое значение развитию экономических связей с Азербайджаном. Молдова желает продавать Азербайджану сельскохозяйственную технику и сельскохозяйственные продукты, из Азербайджана же импортировать природный газ, электроэнергию. 22 февраля Президент Азербайджанской Республики Ильхам Алиев принял делегацию во главе с премьер-министром Республики Молдова Василем Тарлевым. В ходе встречи Президент Азербайджана отметил, что «есть потенциал, есть возможности для двусторонних экономических связей и желание их развивать. Мы – страны-союзники, страны-партнеры. Поэтому мы надеемся на активное сотрудничество».
23 февраля 2007 года в Баку состоялся бизнес-форум Азербайджан-Молдова. В форуме участвовало более 40 предпринимателей из обеих стран. В мероприятии приняли участие также первый заместитель премьер-министра Азербайджана и премьер-министр Молдовы. Премьер-министр Молдовы обратил внимание участников форума на создание в своей стране благоприятных условий для сотрудничества в сферах инвестиций и торговли, агропромышленной, кондитерской отраслях, в отраслях легкой, нефтяной и ненефтяной промышленности, туризма.
В 2008 году регистрацию прошли общественно с ограниченной ответственностью «Торговый дом Молдовы в Азербайджане» и Устав этой структуры.
12 марта 2009 года министр финансов Республики Молдова Марианна Дурлештьяну побывала с рабочим визитом в Баку. Целью этого визита являлось ознакомление с проводимыми в Азербайджане экономическими реформами, финансово-экономической политикой и др.
В I квартале 2010 года торговые связи Азербайджана с Молдовой составляли следующее (в тыс. долларов США): импорт - 713,9, экспорт - 20,2, внешне торговое сальдо - 693,7.
Культурные связи: Взаимные визиты президентов Азербайджана и Молдовы оказали положительное влияние на развитие связей как в иных сферах, также и в сфере культуры. 26 ноября 1997 года находившемуся в Азербайджане с официальным визитом Президенту Молдовы Петру Лучинскому был вручен Диплом почетного доктора Бакинского Государственного университета. Президент Азербайджанской Республики Гейдар Алиев выступил на церемонии вручения Президенту Молдовы Петру Лучинскому Диплома почетного доктора Бакинского Государственного университета: «…Смотрите, какое большое счастье - 35 лет назад Вы впервые побывали в Азербайджане как молодежный лидер, встречались со студентами, а спустя 35 лет Вы, став Президентом своей страны, встречаетесь с профессорско-преподавательским составом и студентами Бакинского университета и Вам присваивают почетное звание доктора наук …». 21 апреля 2005 года во время визита в Молдову Президента Ильхама Алиева в столице Молдовы - Кишиневе состоялось торжественное открытие памятника гениальному азербайджанскому поэту и мыслителю Низами Гянджеви. В церемонии принимали участие Президент Азербайджана Ильхам Алиев и Президент Молдовы Владимир Воронин.
В мае 2007 года в городах Кишинев и Комрат прошли Дни азербайджанской культуры. 23 апреля 2008 года в Азербайджане, в Азербайджанской Государственной филармонии имени Муслима Магомаева состоялось торжественное открытие Дней молдавской культуры. В церемонии приняли участие Президент Ильхам Алиев и Президент Владимир Воронин.
Молдова и Азербайджан – страны, пострадавшие от сепаратизма. В вопросе урегулирования нагорно-карабахского и приднестровского конфликтов обе страны выступают с единой позиции. Молдова является сторонником решения армяно-азербайджанского нагорно-карабахского конфликта только лишь в рамках принципа территориальной целостности Азербайджанской Республики. Президенты Молдовы и Азербайджана неоднократно заявляли о поддержке территориальной целостности стран. Молдова и Азербайджан являются учредителями созданной в октябре 1997 года организации ГУАМ, также являются членами Организации черноморского экономического сотрудничества. Эти два государства в рамках этих организаций также сотрудничают в экономической, политической и других сферах. Азербайджан и Молдова являются членами Совета Европы и с 1994 года присоединились к Программе партнерства во имя мира НАТО.
Общая историческая справка составлена 19 июня 2010 года.