Двусторонние политические отношения: Независимость Азербайджана была признана Латвийской Республикой в 1992 году. Дипломатические отношения между двумя странами были установлены в 1994 году. Посольство Азербайджана, которое является также первым азербайджанским посольством в прибалтийских странах, начало функционировать в Латвии в 2005 году. А посольство Латвии в Азербайджане приступило к деятельности в 2006 году.

Первая встреча глав Азербайджана и Латвии состоялась 8 июля 1997 года на саммите НАТО в Мадриде. В этот день прошла встреча Президента Азербайджанской Республики Гейдара Алиева и Президента Латвии Гунтиса Ульманиса. В ходе встречи были обсуждены перспективы развития отношений между двумя странами.

10 сентября 1999 года в Ялте состоялась Международная конференция на Тему «Балтийско-Черноморское сотрудничество: к интегрированной Европе без разделительных линий». На конференции прошла встреча Президента Азербайджана Гейдара Алиева с новоизбранным президентом Латвии Вайра Вике-Фрейберга.

9-12 июля 2001 года состоялся официальный визит в Баку министра иностранных дел Латвии Индулиса Берзиньша. Делегация во главе с министром иностранных дел Латвийской Республики И.Берзиньшем была принята Президентом Гейдаром Алиевым. На приеме Президент Гейдар Алиев сказал: «Еще раз хочу выразить благодарность Вам и правительству Латвии за то, что всегда поддерживали нас в связи с процессом принятия Азербайджана в Совет Европы. Так вышло, что мы были приняты в Совет Европы в период председательства в этой структуре Латвии. Приятно отметить, что наши общие усилия привели именно к этому. Вы в тот период председательствовали в Совете Европы и произнесли там хорошую речь. Как видите, мы стали ближе друг к другу». В ходе визита между министрами иностранных дел были подписаны соглашения о сотрудничестве и автоперевозках.

В развитии двусторонних отношений между Азербайджанской Республикой и Латвийской Республикой есть большая роль избранного в октябре 2003 года Президентом Азербайджанской Республики Ильхама Алиева.

17 марта 2004 года Баку посетила делегация во главе с заместителем государственного секретаря Латвии Андрисом Тейкманисом, а 5 июля 2004 года – делегация, возглавляемая государственным секретарем Латвии Эдгаром Ринкевичем.

15-16 августа 2005 года в Латвию состоялся визит министра обороны Азербайджана, и в Риге между министерствами обороныдвух стран было подписано Соглашение о сотрудничестве. Документом было предусмотрено сотрудничество в рамках программы «Партнерство во имя мира» в сферах оборонной политики и стратегии, командования и управления, военных реформ, военно-технического сотрудничества и сотрудничества в других сферах.

3-4 октября 2005 года в Азербайджане с официальным визитом побывала Президент Латвии госпожа Вайра Вике-Фрейберга. Этот визит заложил основу для начала нового этапа в отношениях между странами. Во время встречи Президентов двух стран была отмечена необходимость еще большего развития сотрудничества между обоими государствами. Президент Латвии сказала о том, что ее страна всегда будет поддерживать Азербайджан в его стремлении к интеграции в европейские структуры. Было отмечено то, что Латвия является сторонницей разрешения армяно-азербайджанского нагорно-карабахского конфликта в рамках территориальной целостности нашей страны. Между сторонами состоялся обмен мнениями по вопросам международной безопасности, ликвидации имеющихся в регионе конфликтов, перспектив отношений между нашими странами. Президентом Азербайджана Ильхамом Алиевым было отмечено большое значение двусторонних и региональных вопросов в отношениях между странами, и в особенности связей между Европейским Союзом и Азербайджаном.

В рамках визита между правительствами Азербайджанской Республики и Латвийской Республики были подписаны соглашения об экономическом, научно-техническом и культурном сотрудничестве, о поощрении и взаимной охране инвестиций, о сотрудничестве в сфере борьбы с терроризмом, незаконным оборотом наркотических средств, психотропных веществ и прекурсоров, и борьбы с организованной преступностью, о взаимопомощи в таможенной сфере, о сотрудничестве между министерствами культур Азербайджанской Республики и Латвийской Республики в сфере культуры, были подписаны Конвенция о ликвидации двойного налогообложения в отношении налогов на прибыль и имущество и предотвращении уклонения от налогов, а также Совместная декларация. Президенту Латвии Вайре Вике-Фрейберга был вручен Диплом почетного доктора Бакинского государственного университета.

3-5 октября 2006 года состоялся официальный визитв Латвию Президента Азербайджанской Республики Ильхама Алиева. 4 октября прошла встреча один на один Президента Азербайджанской Республики Ильхама Алиева с Президентом Республики Латвия Вайрой Вике-Фрейберга. В ходе встречи было отмечено успешное развитие в различных областях связей между двумя странами. Главы государств обсудили вопросы плодотворного сотрудничества в рамках международных организаций, взаимодействия в сфере интеграции в евроатлантические структуры.

По завершении встречи между двумя странами были подписаны Соглашения о сотрудничестве в сферах образования, информационно-коммуникационных технологий, в области воздушного сообщения, связи, между министерствами финансов, между министерствами здравоохранения - в сферах здравоохранения и медицинской науки, а также Совместная декларация.

3 апреля 2008 года Президент Ильхам Алиев отбыл в Румынию для участия в саммите НАТО, где встретился в Бухаресте с избранным в 2007 году Президентом Латвии Валдисом Затлерсом. В ходе встречи было отмечено развитие между странами связей в политической, экономической и других сферах. Главами государств было особо отмечено сотрудничество между Латвией и Азербайджаном в сфере энергетической безопасности Европы.

В ходе встречи состоялся обмен мнениями по вопросам двусторонних отношений, региональным и международным вопросам. После этого состоялась встреча Президентов Азербайджана и Латвии в расширенном составе с участием делегаций двух стран. Президентом Азербайджана Ильхамом Алиевым и Президентом Республики Латвия Валдисом Затлерсом была подписана Совместная декларация.

На церемонии также состоялось подписание Меморандума о взаимопонимании по обмену информацией в сфере правовой охраны промышленной собственности, Соглашений о сотрудничестве в сферах молодежи и спорта, туризма. Далее главы государств ответили на вопросы журналистов. Также Президент Республики Латвия Валдис Затлерс и его супруга Лилита Затлере побывали в Фонде Гейдара Алиева.

Главами государств в связи с официальным визитом в Азербайджан Президента Латвии Валдиса Затлерса было сделано заявление для прессы.

За особые заслуги в развитии дружбы и сотрудничества между Латвией и Азербайджаном Валдис Затлерс был награжден Орденом Гейдара Алиева. В свою очередь, Валдис Затлерс удостоил Президента Ильхама Алиева V степени Ордена Трех Звезд (Кавалера Большого креста) за исключительные заслуги в развитии двусторонних связей между странами.

28 января 2010 года состоялась встреча в Давосе находившегося с рабочим визитом в Швейцарии Президента Ильхама Алиева и Президента Латвии Валдиса Затлерса. В ходе встречи было отмечено успешное развитие в различных сферах двусторонних отношений между странами. Президент Ильхам Алиев отметил, что поддерживает расширение сотрудничества между азербайджанскими и латвийскими компаниями. На встрече также состоялся обмен мнениями по вопросам регионального сотрудничества, двусторонних отношений, международным вопросам.

Экономические отношения: Несмотря на невысокие показатели взаимного торгового оборота между Азербайджаном и Латвией, в этой сфере постепенно достигается прогресс. В Латвии функционирует около 30 азербайджано-латвийских совместных предприятий. Глобальный кризис не оказал воздействия на товарооборот между двумя странами. В первом квартале 2009 года был зафиксирован рост товарооборота между Латвией и Азербайджаном.

В октябре 2006 года в Риге состоялся азербайджано-латвийский бизнес-форум. В нем участвовало до 100 бизнесменов от каждой из сторон. Президент Ильхам Алиев и Президент Вайра Вике-Фрейберга выступили на бизнес-форуме с речью о его значении.

В августе 2009 года в Баку прошел очередной азербайджано-латвийский бизнес-форум, в котором приняли участие Президенты обеих стран. В бизнес-форуме участвовали представители до 120 азербайджанских компаний и 75 бизнесменов из Латвии.

Культурные отношения: Азербайджано-латвийские культурные связи развиваются. 31 января 2007 года в Риге были подписаны Соглашение о сотрудничестве между Азербайджанской национальной библиотекой им. М.Ф.Ахундова и Латвийской национальной библиотекой и Соглашение о сотрудничестве между Азербайджанской национальной библиотекой им. М.Ф.Ахундова и государственным агентством «Латвийской академической библиотеки».

При поддержке Министерства культуры и туризма Азербайджанской Республики 9 мая 2007 года в Риге была организована концертная программа известного азербайджанского мастера мугама А.Гасымова. 30 мая 2007 года при Центре культуры «Оджаг» («Очаг») азербайджанцев Латвии была открыта Воскресная школа.

При поддержке посольства Азербайджана в Латвии накануне 18-летней годовщины Ходжалинского геноцида в свет вышел специальный выпуск наиболее известной латвийской газеты «Телеграф», посвященный Азербайджану, его развитию на современном этапе, азербайджано-латвийским связям.

Между Латвией и Азербайджаном существуют связи на высшем уровне. Азербайджан придает особое значение сотрудничеству с Латвией и в региональных организациях, в том числе в рамках Совета государств Балтийского моря. Это сотрудничество важно для интенсификации процессов интеграции в Балтийско-Черноморско-Каспийском регионе. Латвия считает Азербайджан в обеспечении Европы энергетическими ресурсами основной страной Черноморско-Каспийского региона. Латвия является сторонницей разрешения армяно-азербайджанского нагорно-карабахского конфликта мирным путем в рамках обеспечения территориальной целостности Азербайджана.