Polen hat am 27. Dezember 1991 die Unabhängigkeit Aserbaidschans anerkannt und am 21. Februar 1992 wurden die diplomatischen Beziehungen zwischen zwei Ländern aufgenommen. 2001 wurde die polnische Botschaft in Aserbaidschan und 2004 die aserbaidschanische Botschaft in Polen eröffnet.
Die weitere Entwicklung der existierenden Beziehungen mit dem Polen, das Mitglied der NATO, Europäischen Union und anderer internationalen Organisationen ist, ist für Aserbaidschan von wichtiger Bedeutung. Dieser Staat ist an der Transportierung des aserbaidschanischen Erdöls durch die Route Odessa-Brodi-Gdansk interessiert. Polen ist für die Lösung des armenisch-aserbaidschanischen Berg-Karabach-Konflikts im Rahmen der territorialen Integrität und Souveränität von Aserbaidschan und auf der Grundlage der internationalen Rechtsnormen.
Gegenseitige Besuche der Staatsoberhäupter beider Länder haben zur Entwicklung der aserbaidschanisch-polnischen Beziehungen beigetragen. Vom 26. bis 28. August 1997 hat der Präsident der Republik Aserbaidschan Heydar Aliyev einen offiziellen Besuch in Polen auf Einladung des polnischen Präsident Alexander Kwasniewski abgestattet. Während des Besuchs haben die Präsidenten die Fragen über die Entwicklung der bilateralen Beziehungen und die internationale Situation besprochen. Nach den aserbaidschanisch-polnischen Verhandlungen haben die Präsidenten eine Erklärung über die Freundschaft und Zusammenarbeit zwischen der Republik Aserbaidschan und der Republik Polen unterzeichnet. Die folgenden Dokumente wurden auch während des Besuches des aserbaidschanischen Präsidenten unterzeichnet:
Abkommen über die wirtschaftliche Zusammenarbeit und den Handel; Vertrag über die Vorbeugung der Doppelbesteuerung und der Hinterziehung der Einkommen- und Vermögenssteuer; Protokoll über die Zusammenarbeit zwischen den Außenministerien beider Länder; Erklärung über die Entwicklung der Freundschaft und Zusammenarbeit zwischen beiden Ländern; Abkommen über die kulturelle und wissenschaftliche Zusammenarbeit; Abkommen über die gegenseitige Förderung und den Schutz der Investitionen; Abkommen über die Zivilluftbeförderung; Abkommen über die Zusammenarbeit im Bereich des Tourismus.
Im Rahmen seines Besuchs in Polen hat sich der Präsident Heydar Aliyev mit dem Marschall (dem Vorsitzenden) des polnischen Sejm Joseph Zich getroffen. Beim Gespräch hat Heydar Aliyev mitgeteilt, dass Aserbaidschan die Position Polens im NATO-Programm "Partnerschaft für den Frieden" hoch schätzt und es als seinen wichtigen Partner in Europa betrachtet. Im Gespräch hat der aserbaidschanische Präsident den armenisch-aserbaidschanischen Berg-Karabach-Konflikt angeschnitten und den Vorsitzenden des polnischen Sejm darüber informiert. Er brachte zur Kenntnis des Vorsitzenden des Sejm, dass Armenien die aserbaidschanischen Territorien besetzt und das internationale Recht verletzt hat. Heydar Aliyev hat seine Hoffnung geäußert, dass die Anstrengungen der OSZE-Minsk Gruppe, die die Konfliktlösung übernommen hat, die positiven Ergebnisse bringen werden.
Am 25. November 1998 hat der damalige Vorsitzende der OSZE, der Außenminister von Polen Bronislav Geremek Aserbaidschan besucht. Die letzten Vorschläge der OSZE-Minsk Gruppe über den armenisch-aserbaidschanischen Berg-Karabach-Konflikt und die aserbaidschanisch-polnischen Beziehungen wurden bei seinem Treffen mit dem aserbaidschanischen Präsident Heydar Aliyev besprochen. Geremek hat Heydar Aliyev mitgeteilt, dass die OSZE alles für die Sicherung der territorialen Integrität Aserbaidschans und Rückkehr der Flüchtlinge und Zwangsvertriebenen an ihre Heimatorte tun wird.
Nach dem offiziellen Besuch des Präsidenten der Republik Aserbaidschan in Polen hat der polnische Präsident Alexander Kwasniewski auf Einladung des aserbaidschanischen Präsident Heydar Aliyev von 27. bis 29. Oktober 1999 Aserbaidschan besucht.
Im Rahmen des Besuchs wurde das Treffen der Präsidenten von Aserbaidschan und von Polen unter vier Augen durchgeführt. Sie haben ihre Meinungen über die bilateralen Beziehungen, den armenisch-aserbaidschanischen Berg-Karabach-Konflikt, die internationale Situation, einschließlich die im Kaukasus und die Entwicklung der Zusammenarbeit in den internationalen Organisationen ausgetauscht. Das aserbaidschanische Staatsoberhaupt hat die Wichtigkeit der Entwicklung der gegenseitig vorteilhaften Beziehungen zwischen Aserbaidschan und Polen betont. Heydar Aliyev hat auch hervorgehoben, dass die bilateralen Beziehungen zwischen beiden Ländern nach der Erlangung Aserbaidschans Unabhängigkeit intensiv entwickelt worden sind.
Während des Besuchs wurden auch Verhandlungen zwischen den aserbaidschanischen und polnischen Delegationen, unter der Leitung der Präsidenten Heydar Aliyev und Alexander Kwasniewski durchgeführt. Als Ergebnis der Verhandlungen wurden die bilateralen Dokumente unterzeichnet:
1. Memorandum über die gegenseitige Verständigung zwischen der Aserbaidschanischen Staatlichen Erdölgesellschaft und der Öl- und Gasgesellschaft der Polnischen Republik;
2. Gemeinsame Erklärung des Präsidenten der Republik Aserbaidschan Heydar Aliyev und des Präsidenten der Polnischen Republik Alexander Kwasniewski.
Während des offiziellen Besuchs hat der polnische Präsident das aserbaidschanische Parlament besucht und vor den Abgeordneten eine Rede gehalten. An der Bakuer Staatsuniversität wurden Alexander Kwasniewski der Ehrendoktortitel und eine Jubiläum-Medaille der Universität verliehen.
Die Entwicklung der Beziehungen mit Polen wurde auch nach der Wahl von Ilham Aliyev zum Präsidenten Aserbaidschans fortgesetzt. Am 30. März 2005 hat der Präsident Ilham Aliyev einen offiziellen Besuch in Polen abgestattet. Während des Besuchs wurden zwischen den polnischen und aserbaidschanischen Regierungen die Abkommen in den Bereichen der Verteidigung, des Zollwesens, über die gegenseitige Hilfe und wirtschaftliche Zusammenarbeit unterschrieben. Die folgenden Dokumente wurden während des offiziellen Besuchs des Präsident Ilham Aliyev in Polen unterzeichnet:
Abkommen über die Zusammenarbeit im militärischen Bereich zwischen beiden Ländern; Abkommen über die gegenseitige Hilfe und Zusammenarbeit im Bereich des Zollwesens; Abkommen über die wirtschaftliche Zusammenarbeit; Protokoll über die Freundschaft und Zusammenarbeit zwischen der Regierungen der Stadt Baku (Republik Aserbaidschan) und der Stadt Warschau (Republik Polen); Absichtsprotokoll über die Zusammenarbeit im Bereich der Landwirtschaft und Lebensmittelverarbeitung zwischen dem Ministerium für Landwirtschaft der Republik Aserbaidschan und dem Ministerium für Landwirtschaft und Landesentwicklung der Republik Polen; Memorandum über die Zusammenarbeit auf dem Arbeitsmarkt zwischen dem Ministerium der Republik Aserbaidschan für die Arbeit und den sozialen Schutz der Bevölkerung und dem Ministerium der Republik Polen für wirtschaftliche Angelegenheiten und Arbeit; Memorandum über die Verständigung und Zusammenarbeit zwischen dem Ministerium für die Wirtschaftsentwicklung der Republik Aserbaidschan und der polnischen Agentur für die Entwicklung der Unternehmerschaft.
Zusammen mit den Präsidenten von Bulgarien, Litauen und dem Vizepräsidenten von Rumänien hat auch der polnische Präsident Lech Katschinsky am 22.-23. Mai 2006 als Gast am Gipfeltreffen der Organisation GUAM, die aus vier Mitgliedstaaten der GUS - Georgien, Ukraine, Aserbaidschan und Moldau besteht, teilgenommen. Er hat geäußert, an der Entwicklung der GUAM als eine regionale Organisation und Herstellung der engsten Beziehungen mit den Mitgliedern von GUAM einschließlich Aserbaidschan interessiert zu sein.
Am 30. März 2007 war der neugewählte Präsident von Polen Lech Katschinski mit einem offiziellen Besuch in Aserbaidschan. Beim Treffen der Präsidenten Ilham Aliyev und Lech Katschinski unter vier Augen wurde die erfolgreiche Entwicklung der aserbaidschanisch-polnischen Beziehungen in den politischen, wirtschaftlichen und humanitären Bereichen betont. Es wurde hervorgehoben, dass die gegenseitigen Besuche der Präsidenten zur Entwicklung dieser Beziehungen beitragen. Die Zusammenarbeit in den internationalen Organisationen, auch im Bereich der Integration in die europäischen Strukturen entwickelt sich dynamisch. Während des Besuchs des polnischen Präsidenten wurde eine gemeinsame Erklärung der Präsidenten der Republik Aserbaidschan und der Republik Polen unterzeichnet.
Am 18. Juni 2007 hat der polnische Präsident Lech Katschinski wieder Aserbaidschan besucht, um am GUAM-Gipfel teilzunehmen. Bei seinem Treffen mit dem Präsident Ilham Aliyev hat Lech Katschinski über die aserbaidschanisch-polnischen Beziehungen gesprochen, die sich erfolgreich in allen Bereichen entwickeln, die Rolle von GUAM bei der Erweiterung der gegenseitig vorteilhaften Zusammenarbeit zwischen beiden Ländern betont.
Der nächste Besuch des Präsident Ilham Aliyev in Polen erfolgte am 26. Februar 2008. Während des Besuchs hat sich Ilham Aliyev mit dem Präsident Lech Katschinski getroffen. Beim Treffen wurde eine gemeinsame Erklärung unterzeichnet. Die Erklärung hat die Fragen über die bilateralen Beziehungen und den Zustand und die Entwicklungsrichtungen der existierenden Zusammenarbeit in den gegenseitig interessanten Bereichen einschließlich der Zusammenarbeit zwischen Aserbaidschan und Polen in den internationalen Fragen umgefasst. Die Präsidenten haben hervorgehoben, dass sie die friedliche Regelung der Konflikte gemäß dem Statut der UNO, aufgrund der Achtung der staatlichen Souveränität, territorialen Integrität und Unantastbarkeit der Grenzen aller Staaten unterstützen. Folgende Dokumente wurden auch unterzeichnet:
1. Gemeinsame Erklärung der Präsidenten von Aserbaidschan und Polen;
2. Protokoll über die Änderungen zum Abkommen über die Zivilluftbeförderungen zwischen den Regierungen der Republik Aserbaidschan und Republik Polen, unterzeichnet am 26. August 1997;
3. Abkommen über die Zusammenarbeit zwischen der geschlossenen AG für Fernseh- und Radiosendungen der Republik Aserbaidschan und dem polnischen Fernsehen.
Am 1. Juli 2008 wurde ein Treffen zwischen den Präsidenten Ilham Aliyev und Lech Katschinski auf dem GUAM-Gipfel in Batumi stattgefunden. Die Beiden haben ihre Befriedigung über die Entwicklung der aserbaidschanisch-polnischen Beziehungen geäußert.
Allgemeine historische Auskunft wurde am 28. November 2008 erstellt.