В средние века из Италии в Азербайджан прибывало множество путешественников. В их числе особо можно отметить Марко Поло.

В XVI-XVIII веках между государством Сефевидов и Венецианской Республикой существовали интенсивные дипломатические и экономические связи. В 1549 году в Риме было напечатано на латинском языке произведение Насреддина Туси "Тахрири-оглидис" ("Толкование "Начал" Эвклида"). В 1918-1920 годах между Азербайджанской Демократической Республикой и Италией имелись дипломатические отношения, и в Баку было открыто итальянское консульство.

Политические связи: 1 января 1992 года Италия признала независимость Азербайджана. Дипломатические отношения между двумя государствами были налажены 8 мая 1992 года. Свое посольство Италия открыла впервые среди республик Южного Кавказа в Азербайджане в 1997 году. В Италии же азербайджанское посольство функционирует с 2003 года.

Первым председателем Минской группы ОБСЕ, созданной в марте 1992 года с целью разрешения мирным путем армяно-азербайджанского нагорно-карабахского конфликта, была Италия.

Состоявшийся25-28 сентября 1997 года первый официальный визит в Италию Президента Гейдара Алиева стал важным шагом для развития отношений между странами во всех сферах. В ходе этого визита состоялись встречи Гейдара Алиева с Президентом, премьер-министром Италии и другими представителями власти. Во время беседы с Президентом Азербайджана итальянские руководители указали на то, что являются сторонниками справедливого разрешения армяно-азербайджанского нагорно-карабахского конфликта и обеспечения территориальной целостности Азербайджана.

В 1998-2003 годах Азербайджан посетили представители различных государственных органов Италии. В результате переговоров и обсуждений, проведенных между сторонами, были заключены соглашения с целью партнерства во многих областях.

24-26 февраля 2005 года в Италии с официальным визитом побывал по приглашению Президента Италии Карло Адзельо Чампи Президент Ильхам Алиев. Коснувшись в ходе беседы с Ильхамом Алиевым вопроса в связи с нагорно-карабахским конфликтом, Карло Адзельо Чампи сказал, что в свое время с подобной проблемой сталкивалась и Италия, и то, что они готовы, используя этот опыт, оказать Азербайджану помощь. Напомнив то, что посреднические усилия Минской группы ОБСЕ результата пока не дают, Президент Карло Адзельо Чампи сказал, что Италия сделает все возможное для усиления деятельности Минской группы ОБСЕ. В свою очередь, Президент Ильхам Алиев рассказал о тяжелых последствиях военной агрессии Армении в отношении Азербайджана, переговорах, ведущихся в рамках Минской группы ОБСЕ в связи с разрешением мирным путем конфликта, подчеркнул важность решения проблемы на основе международных правовых норм.

25-26 ноября 2008 года состоялся очередной официальный визит в Италию по приглашению премьер-министра этой страны Сильвио Берлускони Президента Азербайджана Ильхама Алиева. В рамках визита Президент провел встречи с Сильвио Берлускони и другими официальными лицами государства. В ходе встреч были обсуждены перспективы сотрудничества между Италией и Азербайджаном. Ильхамом Алиевым было дано интервью итальянскому телеканалу "Rai international", в котором Президент рассказал о нагорно-карабахском конфликте и о роли Азербайджана в политике энергетической безопасности Европы.

Экономические отношения: Италия как основной импортер из Азербайджана сырой нефти и нефтепродуктов превратилась в крупнейшего торгового партнера нашей страны. Основу торгового оборота между двумя странами составляет экспортная продукция из Азербайджана. Согласно статистическим данным, начиная с 2003 года, 51,9 % экспортной продукции Азербайджана отправлялось в Италию. Из Италии же в Азербайджан, в основном, экспортируются трубы для нефтяного сектора, табак, продукция из кожи, мебель.

Итальянскими деловыми кругами в Азербайджане вкладываются большие инвестиции, принимается участие в ряде проектов международного значения.

Первый официальный визит в Италию Гейдара Алиева сыграл особую роль в развитии экономических отношений. Совместное заявление об экономическом сотрудничестве и Соглашение о защите и поощрении инвестиций, подписанные в ходе этого визита, сыграли в развитии экономических отношений между двумя странами особую роль.

Помимо этих соглашений в ходе визита между Государственной нефтяной компанией Азербайджана и итальянской компанией "Ени-Ачир"был подписан документ об основных коммерческих принципах и положениях соглашения "О разведке, разработке блока "Кюрдаши" и долевом распределении добытой нефти".

24-25 ноября 2004 года в Азербайджане побывала с визитом заместитель министра иностранных дел Италии М.Бонивер. 25 ноября 2004 года была подписана Совместная декларация о Консультационном форуме по экономическим отношениям между Азербайджанской Республикой и Итальянской Республикой.

8 апреля 2007 года в Баку с визитом находился заместитель министра по европейской политике и международной торговле Милос Будин. В ходе визита в министерствах иностранных дел и экономического развития, Национальном банке, а также в коммерческих банках с целью еще большего развития экономических отношений между двумя странами состоялись обсуждения по ряду вопросов. В ходе встречи с Милосом Будином Ильхам Алиев сказал о том, что азербайджанская экономика развивается самыми высокими темпами в мире и здесь осуществляются проекты, требующие больших инвестиций. Милос Будин, в свою очередь, сказал то, что растущая с каждым днем роль Азербайджана в регионе и международной политике повышает интерес к стране итальянских компаний.

11-22 декабря 2007 года в Азербайджане с визитом побывал министр экономического развития Италии Пьерлуиджи Берсани. В ходе визита Пьерлуиджи Берсани провел встречи с Президентом Азербайджанской Республики Ильхамом Алиевым, министром энергетики и промышленности и министром экономического развития. По итогам визита министрами экономического развития обеих стран было подписано Соглашение "О сотрудничестве между Азербайджаном и Италией в секторе по природному газу".

Культурные связи: Культурные связи между Азербайджаном и Италией имеют большую историю. В конце XIX-начале XX веков итальянскими архитекторами в Баку были возведены различные здания. На азербайджанский язык переведены и изданы массовым тиражом произведения Данте и Петрарки. В Италии изучали основы оперного искусства известные азербайджанские исполнители - Шовкет Мамедова, Бюльбюль, Муслим Магомаев, Азер Зейналов.

В ходе первого официального визита Гейдара Алиева 25 сентября 1997 года в Риме между правительствами Азербайджанской Республики и Итальянской Республики была подписана Совместная декларация в сфере культуры, науки и технологий, а 1 июня 2002 года в Баку между правительствами Азербайджанской Республики и Итальянской Республики было подписано Соглашение "О сотрудничестве в сфере культуры, науки и технологий".

19 декабря 2006 года посольством Азербайджанской Республики в Италии под патронажем мэрии города Рим, при сотрудничестве с Министерством иностранных дел Итальянской Республики и организацией "Associazione II Tempietto" в знаменитом римском театре "Sala Umberto" был организован концерт мастеров искусств Азербайджана.

11 декабря 2006 года в Университете для иностранцев, находящемся в итальянском городе Перуджа, было проведено мероприятие под названием "Азербайджан - древняя земля на Шелковом пути", организованное ко Дню солидарности азербайджанцев мира посольством Азербайджанской Республики в Италии и Ассоциацией дружбы "Италия-Азербайджан".

Италия находится в ряду стран, оказавших Азербайджану наибольшую гуманитарную помощь. Соглашение об оказании гуманитарной помощи, подписанное между Азербайджаном и Италией 1 июня 2005 года, преследовало цель облегчения тяжелой участи живущих в Азербайджане беженцев и вынужденных переселенцев. Помимо этого, итальянским правительством была оказана помощь ряду учреждений медико-социальной направленности, функционирующих в Азербайджане.

Общая историческая справка составлена 5 апреля 2010 года