В дополнение к приглашению, принятому на заседании 10-11 января 1994 года  глав государств и правительств НАТО, государства-члены Североатлантического совета и государства, примкнувшие к этому документу, создали в рамках НАТО Партнерство во имя мира в целях углубления политических и военных связей и дальнейшего усиления безопасности в евроатлантическом пространстве.  Партнерство служит целям достижения стабильности и безопасности посредством сотрудничества и совместных мер. Защита и поощрение фундаментальных свобод и прав человека, защита посредством демократии свободы, справедливости и мира являются совместными ценностями, присущими данному Партнерству. Азербайджан является среди стран СНГ одним из первых государств-партнеров, присоединившихся к Программе партнерства во имя мира НАТО. Во время визита в штаб-квартиру НАТО 4 мая 1994 года Президент Азербайджанской Республики Гейдар Алиев подписал Рамочный документ Партнерства во имя мира для присоединения к программе. Начиная с 1996 года, на основе документа-представления Азербайджана  и Рабочей программы партнерства НАТО составляется годичная Программа индивидуального партнерства, включающая всю совместную деятельность и мероприятия с участием гражданских и военных представителей страны.